级数(Series)

阶段1 · 微积分 · 第11章 | 预计学习时间: 3.5小时 | 难度: 🟢 基础

📋 前置知识

把"无穷多个数加起来"——这听起来似乎不可能,可一旦做对了,它会让人惊喜地发现:很多函数其实就是无穷多个简单函数(多项式、指数、三角……)"加起来"得到的。级数(series)就是这种"无穷加法"的语言;幂级数把它升级为"函数与多项式之间的桥"。

"$\sum$" 不是一个加法,而是一个极限——把部分和序列推到无穷远。Taylor 展开告诉我们:在合适的范围内,复杂的函数 = 多项式的极限。

1. 数项级数与收敛

无穷级数

给定数列 $\{a_n\}_{n\ge 1}$,定义部分和 $S_N = a_1 + a_2 + \cdots + a_N = \sum_{n=1}^N a_n$。

若极限 $\lim_{N\to\infty} S_N = S$ 存在(有限),则称级数 $\sum_{n=1}^\infty a_n$ 收敛到 $S$,记作 $\sum a_n = S$;否则称发散

例 1:几何级数(最重要)

当 $|r|<1$ 时,

$$\sum_{n=0}^\infty r^n = 1 + r + r^2 + r^3 + \cdots = \frac{1}{1-r}$$

因为 $S_N = \dfrac{1-r^{N+1}}{1-r} \to \dfrac{1}{1-r}$。当 $|r|\ge 1$ 时发散。

例 2:调和级数 vs $p$-级数

$\sum \frac{1}{n}$ 发散(增长像 $\ln N$),但 $\sum \frac{1}{n^2} = \frac{\pi^2}{6}$ 收敛。一般地,$p$-级数 $\sum \frac{1}{n^p}$ 当且仅当 $p>1$ 时收敛。

必要条件

若 $\sum a_n$ 收敛,则 $\lim_{n\to\infty} a_n = 0$。逆不真:调和级数的项趋于 0 但发散。

2. 收敛判别法

三大常用判别法(设 $a_n\ge 0$)

  1. 比较判别法:若 $0\le a_n\le b_n$ 且 $\sum b_n$ 收敛,则 $\sum a_n$ 收敛。
  2. 比值判别法(d'Alembert):设 $\rho = \lim_{n\to\infty}\dfrac{a_{n+1}}{a_n}$。$\rho<1$ ⟹ 收敛;$\rho>1$ ⟹ 发散;$\rho=1$ ⟹ 失效。
  3. 根值判别法(Cauchy):设 $\rho = \limsup_{n\to\infty}\sqrt[n]{a_n}$。$\rho<1$ ⟹ 收敛;$\rho>1$ ⟹ 发散;$\rho=1$ ⟹ 失效。

例 3:用比值法

$\sum \dfrac{n!}{n^n}$:$\dfrac{a_{n+1}}{a_n} = \dfrac{(n+1)!}{(n+1)^{n+1}}\cdot\dfrac{n^n}{n!} = \left(\dfrac{n}{n+1}\right)^n \to \dfrac{1}{e} < 1$。收敛。

$\sum \dfrac{2^n}{n!}$:$\dfrac{a_{n+1}}{a_n} = \dfrac{2}{n+1} \to 0 < 1$。收敛——其极限正是 $e^2$。

绝对收敛 vs 条件收敛

若 $\sum |a_n|$ 收敛,称 $\sum a_n$ 绝对收敛;若 $\sum a_n$ 收敛但 $\sum |a_n|$ 发散,称条件收敛(如 $\sum \frac{(-1)^n}{n} = -\ln 2$)。绝对收敛级数可以任意重排不改变和;条件收敛级数不能(Riemann 重排定理)。

图解 1:几何级数 $\sum r^n = \dfrac{1}{1-r}$ 的面积可视化

总长 $\textcolor{5d6d7e}{= \dfrac{1}{1-r} = 2.5}$(当 $\textcolor{5d6d7e}{r=0.6}$)
$\textcolor{2c3e50}{1}$
$\textcolor{2c3e50}{r}$
$\textcolor{2c3e50}{r^2}$
$\textcolor{2c3e50}{r^3}$
$\textcolor{2c3e50}{r^4}$
极限位置
无穷多个矩形并排,宽度按 $\textcolor{2c3e50}{r}$ 倍递减;总长是有限的
$\textcolor{3a7bc8}{1 + r + r^2 + r^3 + r^4 + \cdots = \dfrac{1}{1-r}}$(当 $\textcolor{3a7bc8}{|r|<1}$)
📡 WiFi 信号穿过每堵墙衰减 $\textcolor{5d6d7e}{r}$ 倍
总能量 = 几何级数 = $\textcolor{5d6d7e}{\dfrac{1}{1-r}}$ 的几何直觉

3. 幂级数与收敛半径

幂级数

形如

$$\sum_{n=0}^\infty c_n (x-a)^n = c_0 + c_1(x-a) + c_2(x-a)^2 + \cdots$$

的级数叫做以 $a$ 为展开中心幂级数。系数 $c_n$ 给定,变量 $x$ 在哪个范围内取值时收敛,是核心问题。

收敛半径(Cauchy–Hadamard)

对幂级数 $\sum c_n (x-a)^n$,存在唯一的 $R\in [0,+\infty]$(称为收敛半径)使得:

$R$ 由公式 $\dfrac{1}{R} = \limsup_{n\to\infty} \sqrt[n]{|c_n|}$ 给出(约定 $1/0 = +\infty$,$1/\infty = 0$)。也常用比值法 $R = \lim |c_n / c_{n+1}|$(若存在)。

图解 2:收敛半径——一段绿色、两端模糊、外面红

$\textcolor{2c3e50}{x}$
$\textcolor{2c3e50}{a}$
?
边界
?
边界
$\textcolor{5d6d7e}{x = a - R}$
$\textcolor{5d6d7e}{x = a + R}$
收敛区(绝对收敛)
发散区
发散区
$\textcolor{3a7bc8}{R}$
幂级数 $\textcolor{2c3e50}{\sum c_n (x-a)^n}$ 的收敛半径 $\textcolor{2c3e50}{R}$ 把数轴一刀两段

例 4:求收敛半径

4. Taylor 展开:函数 = 多项式的极限

Taylor 级数

若 $f$ 在 $x=a$ 处可任意阶求导,则 $f$ 在 $a$ 处的 Taylor 级数

$$f(x) \;\;\overset{?}{=}\;\; \sum_{n=0}^\infty \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$$

第 $N$ 阶部分和 $T_N(x) = \sum_{n=0}^N \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x-a)^n$ 称为$N$ 阶 Taylor 多项式。等号是否成立要看 余项 $R_N(x) = f(x)-T_N(x)$ 是否趋于 0。

当 $a=0$ 时也叫 Maclaurin 级数。一个能在某区间被自己的 Taylor 级数表示的函数叫解析函数(real-analytic)。

常用 Maclaurin 展开(必背)

$$e^x = \sum_{n=0}^\infty \frac{x^n}{n!} = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \cdots,\quad R=\infty$$

$$\sin x = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^n x^{2n+1}}{(2n+1)!} = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \cdots,\quad R=\infty$$

$$\cos x = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^n x^{2n}}{(2n)!} = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \cdots,\quad R=\infty$$

$$\frac{1}{1-x} = \sum_{n=0}^\infty x^n,\quad R=1$$

$$\ln(1+x) = \sum_{n=1}^\infty \frac{(-1)^{n+1}}{n}x^n = x - \frac{x^2}{2} + \frac{x^3}{3} - \cdots,\quad R=1$$

图解 3:Taylor 多项式逐阶逼近 $\sin x$

$\textcolor{5d6d7e}{x}$
$\textcolor{5d6d7e}{y}$
$\textcolor{5d6d7e}{-\pi}$
$\textcolor{5d6d7e}{-\pi/2}$
$\textcolor{5d6d7e}{\pi/2}$
$\textcolor{5d6d7e}{\pi}$
$\textcolor{5d6d7e}{1}$
$\textcolor{5d6d7e}{-1}$
$\textcolor{2c3e50}{\sin x}$(真)
$\textcolor{e74c3c}{T_1=x}$
$\textcolor{e67e22}{T_3=x-x^3/6}$
$\textcolor{27ae60}{T_5}$(5 阶)
$\textcolor{3a7bc8}{T_7}$(7 阶)
阶数越高,匹配区间越宽——但远离展开中心,仍最终发散到无穷

例 5:用 Taylor 展开计算近似

$e^{0.1} \approx 1 + 0.1 + \tfrac{0.01}{2} + \tfrac{0.001}{6} \approx 1.10517$,与精确值 $1.10517091\ldots$ 仅差 $4\times 10^{-6}$。计算器内部就是这样工作的(结合区间约简和 minimax 多项式)。

例 6:欧拉公式的"一行证明"

把 $ix$ 代入 $e^x$ 的 Taylor 级数,按实部、虚部重组:

$$e^{ix} = \sum \frac{(ix)^n}{n!} = \underbrace{\left(1 - \tfrac{x^2}{2!} + \tfrac{x^4}{4!}-\cdots\right)}_{\cos x} + i\underbrace{\left(x - \tfrac{x^3}{3!} + \tfrac{x^5}{5!}-\cdots\right)}_{\sin x}$$

所以 $e^{ix} = \cos x + i\sin x$。从级数角度看,欧拉公式是三个 Taylor 级数的同一身份

5. 形式幂级数(预告)

形式幂级数环 $k[[x]]$

把 $\sum c_n x^n$ 看作"求和",而看作"系数序列"——只要规定加法和乘法(柯西卷积)即可:

$$\left(\sum a_n x^n\right)\left(\sum b_n x^n\right) = \sum_n\!\left(\sum_{i+j=n} a_i b_j\right) x^n$$

这样得到的代数结构 $k[[x]]$ 称为形式幂级数环——元素就是无穷长的"多项式"。它是完备局部环,最大理想 $(x)$,剩余域 $k$。不需要任何收敛性!

形式幂级数是组合数学的"生成函数"工具,也是代数几何里描述形式邻域(infinitesimal neighborhood)的代数对象。它把"分析里的 Taylor 级数"剥离了收敛性,留下了纯代数的骨架

例 7:$\dfrac{1}{1-x}$ 在 $k[[x]]$ 里的逆元

在 $k[[x]]$ 中,$1-x$ 是可逆的:$(1-x)\cdot(1+x+x^2+\cdots) = 1$。这是纯代数恒等式——不依赖收敛性,对 $k$ 是任何域成立!

6. 现实世界:WiFi 信号与几何级数

穿墙衰减

设 WiFi 路由器发出信号能量为 $1$,每穿过一面墙能量衰减为原来的 $r$ 倍($0\lt r<1$,比如 $r=0.5$)。在你家走廊里,墙后是反射、折射、再反射……总接收能量是无穷次反射的几何级数:

$$E_\text{total} = 1 + r + r^2 + \cdots = \frac{1}{1-r} = 2$$

同样的级数模型解释:放射性衰变的累积、贷款利息现值、Fibonacci 兔子数列的近似指数增长、PageRank 算法(Google 搜索的根基!)的随机游走稳态分布。几何级数是工程世界的基本语言。

7. 练习

练习 1(收敛性判断)

判断 $\sum_{n=1}^\infty \dfrac{n^2}{2^n}$ 与 $\sum_{n=1}^\infty \dfrac{(-1)^n}{\sqrt n}$ 的收敛性。

提示

第一个用比值法:$\dfrac{a_{n+1}}{a_n} = \dfrac{(n+1)^2}{n^2}\cdot\dfrac{1}{2}\to \tfrac 1 2 < 1$,绝对收敛。

第二个用 Leibniz 交错级数判别法:$\tfrac{1}{\sqrt n}$ 单减趋于 0,所以条件收敛;但 $\sum\tfrac{1}{\sqrt n}$ 是 $p=1/2$ 级数发散,故绝对收敛。

练习 2(求和)

求 $\sum_{n=1}^\infty \dfrac{n}{2^n}$。

提示

从 $\sum_{n=0}^\infty x^n = \dfrac{1}{1-x}$ 求导:$\sum_{n=1}^\infty n x^{n-1} = \dfrac{1}{(1-x)^2}$。乘以 $x$ 得 $\sum n x^n = \dfrac{x}{(1-x)^2}$。代 $x=1/2$:$= \dfrac{1/2}{1/4} = 2$。

练习 3(收敛半径)

求幂级数 $\sum_{n=1}^\infty \dfrac{(2n)!}{(n!)^2}\, x^n$ 的收敛半径。

提示

$\dfrac{c_{n+1}}{c_n} = \dfrac{(2n+2)!\,(n!)^2}{(2n)!\,((n+1)!)^2} = \dfrac{(2n+2)(2n+1)}{(n+1)^2} = \dfrac{2(2n+1)}{n+1} \to 4$。所以 $1/R = 4$,$R = 1/4$。(这是 $\dfrac{1}{\sqrt{1-4x}}$ 的展开,收敛半径正是 $1/4$。)

练习 4(Taylor 展开)

求 $f(x) = \arctan x$ 在 $0$ 处的 Taylor 级数及收敛半径。

提示

$f'(x) = \dfrac{1}{1+x^2} = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n x^{2n}$($|x|<1$)。逐项积分:$\arctan x = \sum_{n=0}^\infty \dfrac{(-1)^n}{2n+1} x^{2n+1}$。$R=1$。代 $x=1$:$\dfrac{\pi}{4} = 1 - \tfrac 1 3 + \tfrac 1 5 - \cdots$(Leibniz 公式)。

练习 5(用 Taylor 算极限)

用 Taylor 展开计算 $\lim_{x\to 0}\dfrac{e^x - 1 - x}{x^2}$。

提示

$e^x = 1 + x + \tfrac{x^2}{2} + \tfrac{x^3}{6}+\cdots$,所以 $e^x - 1 - x = \tfrac{x^2}{2} + \tfrac{x^3}{6}+\cdots$,除以 $x^2$ 得 $\tfrac 1 2 + \tfrac{x}{6} + \cdots$,极限 $= \tfrac 1 2$。