分离公理与商空间(Separation Axioms & Quotient Spaces)

阶段3 · 点集拓扑 · 第4章 | 预计学习时间: 4小时 | 难度: 🟡 进阶

📋 前置知识

到目前为止我们已经看见太多奇怪的拓扑:平凡拓扑里所有点都"挤在一起",余有限拓扑里两个开集总相交,Zariski 拓扑下闭集少得只剩多项式的零点……要把"几何感觉"找回来,我们需要把拓扑空间分门别类——这就是分离公理(Separation Axioms)的角色。

而本章的另一半"商空间"则是反方向的造物:它告诉我们如何把一个空间粘起来。把线段两端粘合 → 圆;把正方形对边按特定方向粘合 → 环面、Klein 瓶、射影平面 ……粘合的语言不仅造出了拓扑学最重要的玩具样本,也是后来纤维丛、商概形、商代数簇的几何雏形。

"拓扑学家分不清咖啡杯和甜甜圈" —— 这句俏皮话的背后,正是同胚 + 商空间的双重力量。

1. 分离公理 $T_0,\ T_1,\ T_2$

分离公理是一组逐渐变强的条件,刻画"拓扑能在多大程度上区分不同的点"。

$T_0$ 公理(Kolmogorov)

对任意两点 $x\neq y$,至少存在一个开邻域只含其中之一。换言之:从拓扑角度看,没有两个点是"完全不可区分"的。

$T_1$ 公理(Fréchet)

对任意两点 $x\neq y$,存在开邻域 $U\ni x$ 不含 $y$,同时存在开邻域 $V\ni y$ 不含 $x$。

等价描述:每个单点集 $\{x\}$ 都是闭的

$T_2$ 公理(Hausdorff,豪斯多夫)

对任意两点 $x\neq y$,存在不相交的开邻域 $U\ni x$, $V\ni y$,即 $U\cap V = \varnothing$。

形象:两个点能被"两个不重叠的小气泡"装下。

强弱关系

$$ T_2 \;\Longrightarrow\; T_1 \;\Longrightarrow\; T_0. $$

且每个箭头都是严格的(即存在反例),下面的图解会给出。

图解 1:Hausdorff vs 非 Hausdorff

两点能否被"互不相交的开邻域"分开?
✅ Hausdorff($\textcolor{27ae60}{T_2}$):两个气泡不重叠
$\textcolor{1e5fa8}{x}$
$\textcolor{b85c10}{y}$
$\textcolor{3a7bc8}{U_x}$
$\textcolor{e67e22}{U_y}$
$\textcolor{1d7a45}{U_x \cap U_y = \varnothing}$
❌ 非 Hausdorff:开邻域总相交
$\textcolor{1e5fa8}{x}$
$\textcolor{b85c10}{y}$
$\textcolor{c0392b}{U_x\cap U_y}$
任何含 $\textcolor{c0392b}{x}$、$\textcolor{c0392b}{y}$ 的开邻域必相交
反例:双源直线 $\textcolor{5d6d7e}{\mathbb{R}\sqcup\{0'\}}$(two-origin line)—— 是 $\textcolor{5d6d7e}{T_1}$ 但不是 $\textcolor{5d6d7e}{T_2}$。

2. 为什么 Hausdorff 这么重要?

极限的唯一性

在 Hausdorff 空间中,序列 $\{x_n\}$ 的极限若存在则唯一

证明草图:若 $x_n\to x$ 且 $x_n\to y$ 而 $x\neq y$,取不相交开邻域 $U\ni x, V\ni y$,则尾段同时落入 $U$ 和 $V$,矛盾。

紧 Hausdorff 空间的好性质

一句话:紧 Hausdorff 空间是数学家的好朋友。Phase 7 的范畴论里,"紧 Hausdorff 空间范畴"是最常被举的例子之一。

例 1:常见空间的 $T$-性

3. Zariski 拓扑:$T_1$ 但不是 $T_2$!

在仿射空间 $\mathbb{A}^n_k = k^n$ 上,Zariski 拓扑把闭集定义为多项式的公共零点集 $V(I) = \{x : f(x) = 0,\ \forall f\in I\}$。

$\mathbb{A}^1$ 上的 Zariski 拓扑

闭集 = 有限点集(包括空集和全集)。开集 = 余有限集合。

⚠️ 这意味着什么?

代数几何不能直接套用"Hausdorff 空间→极限唯一"等熟悉的论证。Grothendieck 给出的解决方案:把 Hausdorff 性"挪到态射上"。

分离态射(separated morphism)$f: X\to Y$ 定义为:对角态射 $\Delta_f: X\to X\times_Y X$ 是闭浸入。这恰好是经典中"$X$ 是 Hausdorff $\iff$ $\Delta\subset X\times X$ 是闭"的代数化版本。

换言之:在概形(scheme)的世界里,Hausdorff 性不是空间的属性而是"$X$ 相对于一个基 $S$ 的属性"

4. 商拓扑(Quotient Topology)

商集合与商空间

设 $X$ 是拓扑空间,$\sim$ 是 $X$ 上的等价关系。商集合 $$ X/\!\sim\;=\;\{[x] : x\in X\} $$ 赋予商拓扑:$U\subseteq X/\!\sim$ 是开的当且仅当其原像 $\pi^{-1}(U)\subseteq X$ 是开的,其中 $\pi: X\to X/\!\sim,\ x\mapsto [x]$ 是商映射

这是使 $\pi$ 连续的最细拓扑。

商空间的泛性质(Universal Property)

连续映射 $f: X\to Y$ 若 $f(x_1) = f(x_2)$ 对所有 $x_1\sim x_2$ 成立,则存在唯一连续映射 $\bar f: X/\!\sim\,\to Y$ 使 $f = \bar f\circ \pi$:

$$ \begin{array}{ccc} X & \xrightarrow{\;f\;} & Y \\ {\scriptstyle\pi}\downarrow & \nearrow_{\bar f} & \\ X/\!\sim & & \end{array} $$

这是所有"商对象"共同的语言模板,Phase 7 范畴论中会被反复看到。

5. 粘合(Gluing):从纸条到甜甜圈

商空间最迷人的应用是把简单图形粘合成复杂的曲面。我们从最朴素的开始:把一根线段的两端粘成一个点。

例 2:$[0,1] \to S^1$(一维粘合)

在 $[0,1]$ 上定义 $0\sim 1$(其余每个点只与自己等价)。则 $$ [0,1]/(0\sim 1) \;\cong\; S^1. $$ 直观:把橡皮筋的两端捏到一起。

例 3:Möbius 带

在矩形 $[0,1]\times[0,1]$ 上定义 $(0, t)\sim (1, 1-t)$(左右边按反方向粘合)。所得空间是著名的 Möbius 带——只有一面一条边

它是不可定向(non-orientable)流形最经典的例子。

图解 2:正方形 → 环面(4 步粘合)

等价关系:$\textcolor{5d6d7e}{(x, 0)\sim (x, 1)}$(上下边);$\textcolor{5d6d7e}{(0, y)\sim (1, y)}$(左右边)
① 正方形
$\textcolor{1e5fa8}{a}$
$\textcolor{1e5fa8}{a}$
$\textcolor{b85c10}{b}$
$\textcolor{b85c10}{b}$
② 粘合上下 → 圆柱
$\textcolor{b85c10}{b}$
$\textcolor{b85c10}{b}$
③ 圆柱两端弯近
即将粘合
④ 环面 $\textcolor{3a7bc8}{T^2}$
甜甜圈
步骤说明
蓝色边 $\textcolor{2c3e50}{a}$(上下)和 橙色边 $\textcolor{2c3e50}{b}$(左右)成对出现,箭头同向
② 把两条 $\textcolor{2c3e50}{a}$ 边按箭头方向粘合:上下边重合 → 得到圆柱面(侧面是 $\textcolor{2c3e50}{b}$ 留下的两个圆)。
③ 把圆柱弯曲,使两个 $\textcolor{2c3e50}{b}$ 圆靠拢;现在它们仍是分开的两个圆。
④ 把两个 $\textcolor{2c3e50}{b}$ 圆按箭头方向粘合 → 环面 $\textcolor{2c3e50}{T^2}$。
边界字母串:$\textcolor{2c3e50}{aba^{-1}b^{-1}}$(环面的多边形表示,是 $\textcolor{2c3e50}{\pi_1(T^2)}$ 的基本关系,下一章会用到)。

6. 一念之差:环面 vs Klein 瓶

环面Klein 瓶都来自正方形粘合,唯一区别是:其中一对边的方向是否反过来。这一念之差,把 Klein 瓶变成了不可定向的曲面,它无法在 $\mathbb{R}^3$ 中无自交地嵌入。

图解 3:环面 $T^2$ vs Klein 瓶 $K^2$ vs 射影平面 $\mathbb{RP}^2$

把箭头方向换一下,曲面拓扑就完全变了!
环面 $\textcolor{1e5fa8}{T^2}$
边界串 $\textcolor{1e5fa8}{aba^{-1}b^{-1}}$
对边同向 → 可定向
Klein 瓶 $\textcolor{c0392b}{K^2}$
边界串 $\textcolor{c0392b}{abab^{-1}}$
$\textcolor{c0392b}{b}$ 反向 → 不可定向
射影平面 $\textcolor{8e44ad}{\mathbb{RP}^2}$
边界串 $\textcolor{8e44ad}{abab}$
对径相等 $\textcolor{8e44ad}{S^2/\{x\sim -x\}}$
三胞胎对比
· $\textcolor{2c3e50}{T^2}$ —— $\textcolor{2c3e50}{\chi = 0}$,可定向,可嵌入 $\textcolor{2c3e50}{\mathbb{R}^3}$ 无自交;$\textcolor{2c3e50}{\pi_1 = \mathbb{Z}\times\mathbb{Z}}$。
· $\textcolor{2c3e50}{K^2}$ —— $\textcolor{2c3e50}{\chi = 0}$,不可定向无法在 $\textcolor{2c3e50}{\mathbb{R}^3}$ 中无自交嵌入(需要 $\textcolor{2c3e50}{\mathbb{R}^4}$);$\textcolor{2c3e50}{\pi_1 = \langle a,b\,|\,abab^{-1}\rangle}$。
· $\textcolor{2c3e50}{\mathbb{RP}^2}$ —— $\textcolor{2c3e50}{\chi = 1}$,不可定向;$\textcolor{2c3e50}{\pi_1 = \mathbb{Z}/2\mathbb{Z}}$。

7. 生活实例:地球仪 vs 世界地图

把地球(球面 $S^2$)展开成一张平面世界地图,本质上就是寻找一个连续映射 $S^2 \to \text{图}\subset\mathbb{R}^2$。但球面是紧的,平面不是 → 这个映射必然有奇点(南北极变成线段、太平洋一切两半)。

反过来:把一张矩形地图左右边粘合 → 圆柱(赤道附近 OK,但极点扭曲);再把上下边各各自缩成一点 → 拓扑上变成 $S^2$。这正是商空间"两端各塌缩为一点"的构造。

而把 $S^2$ 对径点等同 $x\sim -x$ → 得到 $\mathbb{RP}^2$。这就是计算机视觉里"齐次坐标"的几何形象——两条相反方向的射线代表同一条直线。

8. 练习

练习 1($T_0$ 反例)

在 $X = \{a,b\}$ 上构造拓扑使其是 $T_0$。该空间总共有几种拓扑?哪几种是 $T_0$?

提示

平凡拓扑 $\{\varnothing, X\}$ 不是 $T_0$($a,b$ 不可区分)。$X$ 上共有 4 种拓扑:平凡、离散、$\{\varnothing,\{a\},X\}$、$\{\varnothing,\{b\},X\}$。后三种都是 $T_0$。其中只有离散拓扑是 $T_2$。

练习 2(Hausdorff = $\Delta$ 闭)

证明:$X$ 是 Hausdorff 当且仅当对角集 $\Delta_X = \{(x,x) : x\in X\}\subseteq X\times X$ 是闭的(积空间拓扑下)。

提示

($\Rightarrow$) 若 $(x,y)\notin \Delta$ 即 $x\neq y$,由 Hausdorff 取不相交开邻域 $U,V$,则 $U\times V$ 是 $(x,y)$ 的开邻域且不交 $\Delta$。
($\Leftarrow$) 反之,$x\neq y$ ⇒ $(x,y)\notin\Delta$,由 $\Delta$ 闭,存在开 $W\ni (x,y)$ 不交 $\Delta$。可取基本开集 $U\times V\subseteq W$,则 $U\cap V = \varnothing$。
这正是 Grothendieck 把 Hausdorff 推广到"分离态射"的灵感来源。

练习 3(粘合识别)

下列每个矩形按所标边粘合得到何种曲面?(a) $aabb$;(b) $aba^{-1}b$;(c) $abcabc$(六边形)。

提示

(a) $aabb$ = Klein 瓶(用换字母可得 $abab^{-1}$ 标准形);
(b) $aba^{-1}b$ = Klein 瓶(同上);
(c) $abcabc$ —— 六边形对边按 $abc, abc$ 粘合 = $\mathbb{RP}^2 \# \mathbb{RP}^2 \# \mathbb{RP}^2$(不可定向亏格 3 曲面)。
分类定理:每个紧致曲面均同胚于 $S^2$、$T^2\#\cdots\#T^2$ 或 $\mathbb{RP}^2\#\cdots\#\mathbb{RP}^2$ 之一。

练习 4(商映射连续)

利用商空间的泛性质,证明 $\exp: [0,1]\to S^1, t\mapsto e^{2\pi i t}$ 诱导出 $[0,1]/(0\sim 1)\to S^1$ 的同胚。

提示

$\exp$ 连续且 $\exp(0) = \exp(1) = 1$,故由泛性质诱导连续 $\bar{\exp}: [0,1]/\sim\to S^1$。它是双射;$[0,1]/\sim$ 紧(紧集的连续像),$S^1$ Hausdorff,故连续双射 + 紧 + Hausdorff ⇒ 同胚。

练习 5(射影空间作为商)

证明 $\mathbb{RP}^n = (\mathbb{R}^{n+1}\setminus\{0\})/\sim$(其中 $x\sim \lambda x,\ \lambda\neq 0$)等价于 $S^n/(x\sim -x)$。

提示

每条过原点直线与 $S^n$ 交于一对对径点。包含映射 $S^n\hookrightarrow \mathbb{R}^{n+1}\setminus\{0\}$ 与 $\sim$ 兼容,诱导连续双射 $S^n/\sim\to \mathbb{RP}^n$。$S^n/\sim$ 紧,$\mathbb{RP}^n$ Hausdorff(可证),故同胚。